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内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面。
磨床、无心内圆磨床(图2)、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等。按砂轮轴配置方式，内圆磨床又有卧式和立式之分。
① 普通
由装在头架主轴上的卡盘夹持工件作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨(见机床导轨)作纵向往复运动，头架沿滑鞍作横向进给运动(见机床);头架还可绕竖直轴转至一定角度以磨削锥孔。
② 行星
工作时工件固定不动,砂轮除绕本身轴线高速旋转外还绕被加工孔的轴线回转，以实现圆周进给，它适于磨削大型工件或不宜旋转的工件如内燃机气缸体等。
③ 无心
工作时工件外圆支承在滚轮或支承块上，工件端面由磁力卡盘吸住并带动旋转，但略可浮动，以保证内外圆的同心度。小规格内圆磨床的砂轮转速可达十几万转每分。在大批量生产中使用的内圆磨床，自动化程度要求较高，在磨削过程中，可用塞规或测微仪自动控制尺寸。
